Robot d'un sol eix, també conegut com a manipulador d'un sol eix, taula lliscant elèctrica, mòdul lineal, controlador d'un sol eix, etc. El robot d'un sol eix pot realitzar combinacions de dos eixos, tres eixos i pòrtic mitjançant diferents estils de combinació, de manera que el robot multieix també s'anomena robot de coordenades rectangulars.
Els robots d'un sol eix solen tenir dos modes de transmissió, un és la transmissió de cargols de boles i l'altre és la transmissió de corretja síncrona. Tots dos estan guiats per rails de guia lineals, i poden realitzar posicionament, desplaçament de càrrega i manipulació en diferents camps d'aplicació amb servomotors o motors pas a pas.
Accionament de cargol de boles: té les característiques d'alta precisió de posicionament, baixa fricció, alta rigidesa i gran capacitat de càrrega. Tanmateix, la longitud de la unitat de cargol és limitada i no pot ser massa llarga. Quan la relació entre la longitud i el diàmetre de la vareta de cargol supera un cert valor, la vareta de cargol es veurà influenciada per la gravetat i produirà una deflexió. Amb l'augment de la deflexió, és fàcil produir ressonància quan es gira, donant lloc a la ruptura de la vareta del cargol.
Transmissió de corretja síncrona: la transmissió de corretja síncrona té les característiques de baix soroll, alta velocitat i baix cost. El cinturó síncron té més avantatge de preu en la transmissió de llarga distància. Tanmateix, en comparació amb l'accionament de cargol, la precisió del cinturó síncron no és tan alta com la de l'accionament de cargol.
Whatsapp/wechat: 17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
