Flexió d'aturada en actuadors lineals d'alta velocitat

Quan un voladís de recollida i col·locació d'-alta velocitat o un pòrtic de dispensació baixa la precisió durant els moviments ràpids de diversos eixos-, els tècnics solen córrer per ajustar les rampes d'acceleració del servo. Passaran mig dia ajustant-els bucles de retroalimentació del motor, perdent completament el gir mecànic que té lloc dins de l'estructura de base d'alumini. La dura realitat a la fàbrica és que la-parracleta final i la pèrdua de posicionament sovint es redueixen a una flexió estructural dins d'un-mal ajustat.Actuador linealmuntatge. Els dissenyadors d'equips importen regularment aquests mòduls de diapositives integrats al programari CAD com a barres geomètriques rígides. Però amb càrregues útils-del món real, els cicles ràpids d'inici-parada llançaran forces en voladís greus directament a l'extrusió base. Si el mòdul utilitza parets extruïdes primes o blocs de guia pressupostària, tot el canal d'alumini es retorça, provocant que el carro s'enganxi, cuini els segells interns i caigui un moviment repetible sub-mil·límetre en qüestió de mesos.

Prevenir aquesta desviació del marc requereix mirar l'enginyeria d'extrusió de la base i la qualitat dels components de la unitat interna abans de muntar el mòdul a la disposició de la cel·la. Construïm els nostres cossos de mòduls compactes utilitzant perfils d'alumini extruït d'alta-tracció, passant cada extrusió per centres de fresat CNC de precisió per bloquejar superfícies de muntatge de base plana-morta. Dins de cada carcassa tancada, integrem rails de guia lineals d'alta-rigidesa combinats amb cargols de boles de precisió o corretges de distribució reforçades d'acer-, depenent de si el vostre eix exigeix ​​una precisió de micro-pas o un recorregut d'alta-velocitat. Aquesta construcció interior rígida permetActuador linealper manejar càrregues pesades de moment pendent sense torçar el carro lliscant. Per a sales netes o línies de muntatge electròniques amb pols, instal·lem tires de segellat d'acer inoxidable i plaques d'eixugaparabrises multi-llavis, mantenint les canals internes protegits de la caiguda de residus i aturant completament la migració del greix.

Fins i tot un mòdul lliscant-resistent es flexionarà i s'enganxarà si el vostre equip de muntatge el fixa sobre un marc d'acer desigual. Enrotllar una llarga base d'alumini sobre un llit de muntatge deformat força un arc permanent directament a les vies de guia interiors. A mesura que el control lliscant travessa aquesta corba oculta, els pics de parell del motor, les boles internes d'acer arrosseguen i les corretges de transmissió es desgasten ràpidament. Configuració d'una alta-precisióActuador lineal-comprovar correctament les planituds de la placa base amb una regla de precisió de fins a 0,02 mm, utilitzant plaques de calçat sota els peus de muntatge i apretant els cargols de la base en un patró central-equilibrat-elimina la torsió interna del bastidor, protegeix les femelles de l'accionament intern i manté les teves línies de producció automatitzades en funcionament a través de milions de cicles{4}} d'alta acceleració.

Resolució de problemes d'integració del camp: PMF per als equips de contractació i muntatge

Per què augmenta el parell del nostre motor i fa que el controlador de la unitat enviï alarmes de sobrecàrrega a mitja-carrera?

Un pic de parell que es produeix al mateix punt a mitjan{0}}carrera apunta directament a una base de muntatge deformada o a un gir del marc. Quan el cos de l'actuador es força cap avall sobre un marc d'acer no fresat, els rails de guia interns s'inclinen cap a dins, apretant el carro lliscant mentre passa. Afluixeu els cargols de muntatge de la base, utilitzeu un indicador de marcat o una regla de precisió per comprovar la planitud del llit, inseriu calces de precisió sota els punts baixos i torneu a torçar els cargols de muntatge.

Hauríem d'escollir un mòdul de llisca-accionat per cargol de boles o un mòdul de corretja-de distribució per a la nostra línia d'automatització?

Fes coincidir el mecanisme d'accionament amb els teus objectius de velocitat i precisió. Els mòduls accionats per cargol de boles-ofereixen una gran rigidesa, una gran força d'empenta i una repetibilitat de precisió en 0,01 mm, cosa que els fa ideals per a tasques d'elevació de l'eix Z-, dispensació de precisió i tasques d'ajustament de premsa-fàcil. Els mòduls-accionats per corretja temporitzant ofereixen un viatge a gran-velocitat de fins a 3 metres per segon en llargs recorreguts, cosa que els converteix en l'opció predeterminada per a paletització d'alta-velocitat, pòrtics de-larg-carrera i braços de recollida-i-rapides.

Com evitem que la pols de plàstic fi o el flux de soldadura contamini la corretja de distribució interna?

Els mòduls estàndard de canal obert-permeten que les partícules fines en l'aire caiguin directament sobre les dents del cinturó, provocant l'escalada del cinturó i el desgast de les dents. Especifiqueu un estil de mòdul totalment tancat equipat amb una tira de tancament a prova de pols-magnètica o d'acer inoxidable. La connexió d'una línia de buit de pressió-lleugerament negativa al port de l'actuador extreu la pols interna en l'aire i evita que les partícules s'assentin a l'interior de les pistes de la unitat.

Matriu de rendiment tècnic

Mantenir la seva cèl·lula automatitzada amb un moviment nítid i repetible durant anys de funcionament continu es redueix a seleccionar una estructura rígida i dissenyada correctament.Actuador linealdurant el disseny inicial del sistema. Quan avalueu les càrregues de moment en voladís d'hora, niveleu els vostres marcs de muntatge amb regles de precisió durant el muntatge i trieu el mecanisme d'accionament adequat per al vostre perfil de velocitat, aïlleu la vostra màquina de la flexió estructural i us assegureu que les vostres línies automatitzades ofereixen una producció suau i ininterrompuda durant milions de cicles.