La història de les persones que utilitzen cargols per a la transmissió en realitat no és molt llarga. Els cargols tradicionals sempre han estat mal posicionats i fàcilment danyats. No va ser fins a 1898 d'AD que la gent va tractar de posar per primera vegada boles d'acer entre la femella i el cargol per reemplaçar la fricció corredissa amb fricció rodant per millorar el mal posicionament i el dany fàcil.
El 1940, el cargol de boles es va col·locar en el dispositiu de direcció de l'automòbil, que va ser una gran revolució en l'aplicació del cargol de boles i va substituir gradualment el tradicional cargol ACME (ACME). Fins als últims anys, els cargols de boles s'han convertit en un dels components més utilitzats en la indústria.
