A l'hora de seleccionar el motor, la selecció es farà d'acord amb els requisits del client i les característiques del mòdul lineal. En general, els motors pas a pas són adequats per a ocasions de baixa velocitat; els servomotors són adequats per a ocasions d'alta precisió i alta velocitat. A més del mòdul lineal, el primer motor ha de considerar exhaustivament els requisits de control, el cost i altres factors, i seleccionar el motor de control adequat.
Quines diferències hi ha entre els motors pas a pas i els servomotors? Anem a fer una ullada primer!
El motor pas a pas és un dispositiu de moviment discret, que té una connexió essencial amb la tecnologia de control digital moderna. En l'actual sistema de control digital domèstic, els motors pas a pas s'utilitzen àmpliament. Amb l'adveniment dels sistemes servo de CA totalment digitals, els servomotors de CA s'utilitzen cada vegada més en sistemes de control digital. Per tal d'adaptar-se a la tendència de desenvolupament del control digital, la majoria dels sistemes de control de moviment utilitzen motors pas a pas o servomotors de CA tot digitals com a motors executius. Encara que els dos són similars en mètodes de control (tren de polsos i senyal de direcció), hi ha grans diferències en el rendiment i les aplicacions. Ara feu una comparació de l'actuació de tots dos.
En resum, els següents aspectes són:
(1) La precisió del control és diferent. La precisió de control del servomotor de CA està garantida pel codificador rotatiu a la part posterior de l'eix del motor
Les característiques de baixa freqüència són diferents. El motor pas a pas és propens a vibracions de baixa freqüència a baixa velocitat; el servomotor de CA funciona molt suaument, i no hi ha vibració fins i tot a baixa velocitat.
(3) Les característiques de freqüència de parell són diferents. El parell de sortida del motor esglaonat disminueix amb l'augment de la velocitat i caurà bruscament a una velocitat més alta.
(4) Diferents capacitats de sobrecàrrega, els motors pas a pas generalment no tenen capacitat de sobrecàrrega. Els servomotors de CA tenen una forta capacitat de sobrecàrrega.
(5) El rendiment de l'operació és diferent. El control del motor pas a pas és el control de bucle obert. Si la freqüència d'inici és massa alta o la càrrega és massa gran, és fàcil perdre passos o estancar-se. Quan la velocitat és massa alta, és fàcil causar sobrecàrrega. Per garantir la precisió del seu control, els problemes d'acceleració i acceleració s'han de gestionar bé. El sistema d'unitat servo ac és un control de bucle tancat. La unitat pot mostrejar directament el senyal de retroalimentació del codificador del motor. El bucle de posició i el bucle de velocitat es formen a l'interior. En general, el motor pas a pas no perdrà passos ni superarà, i el rendiment de control és més fiable.
(6) El rendiment de la resposta de velocitat és diferent. Es necessiten de 200 a 400 mil·lisegons perquè un motor pas a pas acceleri des d'un estancament fins a una velocitat de treball (generalment diversos centenars de revolucions per minut). El rendiment d'acceleració del sistema servo de CA és millor.
Per tant, a l'hora de triar un motor de mòdul lineal, heu de seguir les vostres pròpies necessitats i la que més us convingui és la millor.
