Quan un -robot de pòrtic d'alta velocitat o un mòdul de recollida-i-automatitzat de col·locació comença a llançar errors de retard de posició durant una acceleració ràpida, els tècnics solen culpar a l'ajust del servomotor o a les corretges de transmissió soltes. Passaran tota la tarda ajustant els paràmetres de guany al servocontrolador, superant completament el gir del marc que es produeix just al llarg de l'extrusió de la base d'alumini. La crua realitat a la botiga és que la fluctuació de posicionament, la-parracleta d'alta freqüència i la vida útil del cinturó escurçada normalment es remunten a una mida inferior-Actuador de moviment linealmarc estructural. Els constructors de màquines solen introduir aquests-mòduls lineals autònoms en dissenys 3D com a bigues d'un sol-eix perfectament rígides. Però a les condicions reals de fàbrica, les càrregues útils pesades en volada combinades amb les parades E-d'alta inèrcia- exerceixen moments de torsió intensos directament al sistema de guia intern. Si l'extrusió de la base no té un gruix de paret gruixut o depèn de plaques de carro internes soltes, la carcassa es flexiona a mitja-carrera, bloquejant el cargol d'accionament i cuinant els coixinets interns en qüestió de mesos.
Per evitar aquest gir estructural, cal avaluar les seccions transversals-de la biga, l'envergadura del carro i l'alineació interna de la unitat molt abans de cargolar el mòdul al marc de la màquina. Fabriquem els nostres mòduls lineals-resistents mitjançant extrusions d'alumini anoditzat d'alta-rigidesa (6063-T6), passant cada base estructural per fresat de precisió i rectificat frontal per garantir superfícies de referència de muntatge planes-morts. Dins de cada carcassa tancada, rails de guia lineals de terra dobles combinats amb un cargol de boles C5 enrotllat de precisió-o una corretja de distribució reforçada amb acer manegen càrregues d'empenta bidireccional alta sense bastidor. Aquesta geometria interna rígida permet laActuador de moviment linealper transportar eines pesades en voladís de forma neta, preservant la precisió de posicionament sub-mil·límetre en moviments ràpids de diversos eixos- alhora que manté la pols fora de les pistes de la unitat. Per a les instal·lacions de sales netes o de rentat, integrem tires de segellat d'acer inoxidable per evitar que les partícules en l'aire ensuciïn els components lubricats interns.
Fins i tot un mòdul extruït{0}}resistent s'enganxarà i perdrà la repetibilitat de la posició ràpidament si el vostre equip de muntatge el col·loca sobre una estructura de bastidor retorçada i sense fresar. Forçar un actuador estructural llarg cap avall sobre una superfície de muntatge desigual transfereix un arc permanent directament als rails lineals interns. A mesura que el motor condueix el carro sobre aquesta secció inclinada, els coixinets de boles interns es pessiguen, les dents de la corretja pugen sobre les brides de la politja i impulsen els pics de parell a l'instant. Configuració d'una alta-precisióActuador de moviment lineal-comprovar correctament la planitud de la placa base amb un nivell de maquinista de precisió fins a 0,02 mm, ajustar els punts de muntatge abans d'apretar els cargols de la ranura en T- i escombrar el paral·lelisme del carro al llarg de tota la carrera-elimina la flexió del marc, protegeix les femelles de cargol de bola internes i manté l'embalatge suau de les línies automatitzades.
Resolució de problemes d'integració del camp: PMF per als equips de contractació i muntatge
Per què el nostre carro lineal vibra i s'enganxa a la meitat de la seva carrera?
L'enquadernació de la -carrera mitjana gairebé sempre significa que la base de muntatge està inclinada o que el marc de suport s'ha ajustat de manera desigual. Quan la superfície de muntatge no és plana, l'extrusió de l'actuador es flexiona per adaptar-se al marc desigual, pessigant els rails de guia lineals interns junts al mig. Afluixeu tots els cargols en T-de muntatge, poseu un indicador al bloc del carro i escombreu tota la longitud del recorregut per tallar els buits abans de tornar a estrènyer.
Hem de triar un actuador-accionat per corretja o un actuador-cargol-per al nostre eix d'automatització?
Es redueix a la longitud del traç versus els requisits de precisió. Els models accionats per corretja-són l'elecció-per a recorreguts llargs de més de 2 metres i moviments d'alta-velocitat de fins a 5 m/s, el que els fa ideals per al paletitzat, embalatge i manipulació de material a-alta velocitat. Els models de cargol de boles ofereixen una empenta axial extrema, una rigidesa i una repetibilitat sub-micra (dins de 0,005 mm), que necessiteu absolutament per a elevacions verticals de l'eix Z-, mòduls de mecanitzat CNC i estacions de muntatge de precisió.
Com gestionem el manteniment del greix quan l'actuador està totalment tancat amb una cinta de segellat inoxidable?
No cal que trenqueu la tira de segellat superior ni desmunteu la carcassa per tornar a lubricar-la unitat interna. Els nostres mòduls totalment tancats inclouen mugrons de greix extern integrats directament al costat de la placa del carro, alimentant canals de distribució interns que lubriquen tant la femella del cargol de boles com els blocs de guia simultàniament. Només heu de col·locar una pistola de greixatge estàndard al port lateral cada 500 quilòmetres de recorregut i bombejar greix a base de liti-fins que aparegui un lubrificant nou als segells.
Matriu de rendiment tècnic
| Característica | Detalls d'enginyeria i especificacions |
| Material d'extrusió de base | Alumini anoditzat d'alta -rigidesa (6063-T6 / 6061-T6), estructura de paret pesada |
| Mecanismes de conducció | Cargol de boles enrotllades C5, acer-corretja dentada de poliuretà amb nucli |
| Orientació interna | Carrils de guia de moviment lineal de càrrega alta-doble amb carros precarregats |
| Repetibilitat de posicionament | Tipus de cargol de boles Menys o igual a ±0,005 mm - ±0,01 mm, Tipus de cinturó Menys o igual a ±0,04 mm |
| Disseny de protecció | Banda de pols d'acer inoxidable, ports laterals de greixatge, ranura del sensor a punt |
Mantenir la vostra línia de producció automatitzada amb una gran repetibilitat durant anys de funcionament continu es redueix a seleccionar una estructura rígida.Actuador de moviment linealdurant el disseny inicial del sistema. Quan calculeu les càrregues de moment en voladís d'hora, calceu les superfícies de muntatge correctament durant la instal·lació i manteniu els programes de greix a través dels ports de lubricació externs, protegiu el vostre tren d'accionament intern de la torsió del bastidor i us assegureu que el vostre equip automatitzat ofereix un moviment suau i ininterromput durant milions de cicles de producció.
